TRIO与omron的DEVICENET通讯
时间:2014-03-06 15:40来源:未知 作者:jixiaobo
TRIO与omron的DEVICENET通讯
1、 CP1H+CP1W-EXT01+DRM21组成Devicenet主站。
2、 TRIO为Devicenet从站,通过DEVICENET指令设置内置CAN口为Devicenet口。
3、 接线:需接24V电源和信号线两端需要分别接一个120欧姆的电阻。
4、 欧姆龙CX-integrator内对Devicenet网络进行配置
1)首先进行TRIO 206 EDS文件安装
2)自动在线
3)双击上传网络
4)取消在线
5)插入组件,下载程序入plc
6)双击主站图标
7)把需要的从站放到注册设备列表中。(DRM21报错d5就是因为这一步没做)
8)最后设置输入输出SIZE,注意PLC中的2Byte等于一个IO对应TRIO一个table区(DRM21报错d9和d6因为输入输出SIZE和TRIO中的没对应好)
9)PLC中最大能接收的数据为200个ch(即100个TABLE区),TRIO中最大能接收的数据为30个TABLE区(即60个ch,,但是应该是系统BUG,超过4个TABLE区的连接时,前面4个TABLE不能正确传送,所以实际最大只能传26个TABLE区)
10)TRIO运行指令DEVICENET(-1,0,500,1,0,30,100),TRIO指令中最大接收和发送范围为DEVICENET(-1,0,500,1,0,30,31969),在Integrator软件中最大输入输出Byte都是200.