TRIO在贴标机上的应用
时间:2014-03-07 11:47来源:未知 作者:admin
TRIO在贴标机上的应用
类型:
轴参数
说明:
OFFPOS参数用来使对应轴的位置值根据该参数值发生一个偏移量的变化,但其并不会影响运动。因
此OFFPOS可以被用来在全速运转的情况下给轴设定基准。给轴参数OFFPOS赋值后,系统软件会根据该值对
当前位置值做出修改,并在修改完成后会自动将OFFPOS复位为0。
例1:
定义当前位置为0。
OFFPOS=-DPOS
WAIT UNTIL OFFPOS=0' wait until applied
该段程序等于DEFPOS(0)
例2:
一个传送带被用来输送盒子,需要给这些合作上贴上标签。
使用REGIST()功能,当传感器检测到盒子的边缘时,我们可以捕捉到其精确的位置。任何使用OFFPOS可以
将测量反馈位置在该点处定义为0。因此,在registration事件发生后,测量位置(MPOS)将会实际的反映出该
盒子从开始到现在的绝对位置值。接着连接着贴标装置的轴可以利用MOVELINK 或CAMBOX中的在绝对位
置自动启动的功能,从而实现标签的贴标动作。
BASE(conv)
REGIST(3)
WAIT UNTIL MARK
OFFPOS = -REG_POS ` Leading edge of box is now zero
注:
OFFPOS参数被赋值后,系统软件只会在下个伺服周期到达的时刻才对其进行调整。而有些Trio Basic指令则
会在下个伺服周期到来之前就已开始执行,所以必须特别注意的是,在OFFPOS参数赋值后,要确保其已被调
整完成后,再执行与位置相关的各种运动指令。