详细描述
产品特点
- 即将Q1 2013
- 直线,圆弧,螺旋和球面插值
- 灵活的CAM的形状,动态链接
- 为EnDat和SSI绝对式编码器支持
- 硬件相关的产出相机/激光控制
- 以太网的IP / MODBUS TCP /以太网接口内置
- 125 - 2000微秒可选伺服更新
- 在ARM11处理器用VFP精确的64位移动计算
- IEC 61131编程
- 多任务基本编程
- 文本文件处理
- 机器人转换
- SD记忆卡插槽
- CANopen总线I / O扩展
- 3U机架式格式
- RoHS认证
产品特点
- 即将Q1 2013
- 直线,圆弧,螺旋和球面插值
- 灵活的CAM的形状,动态链接
- 为EnDat和SSI绝对式编码器支持
- 硬件相关的产出相机/激光控制
- 以太网的IP / MODBUS TCP /以太网接口内置
- 125 - 2000微秒可选伺服更新
- 在ARM11处理器用VFP精确的64位移动计算
- IEC 61131编程
- 多任务基本编程
- 文本文件处理
- 机器人转换
- SD记忆卡插槽
- CANopen总线I / O扩展
- 3U机架式格式
- RoHS认证
配置 见关键 | P831 | P832 | P833 | P834 |
轴0 | 核心 | 扩展+ AS | 核心 | 扩展+ AS |
轴1 | 核心 | 扩展+ AS | 核心 | 扩展+ AS |
轴2 | 核心 | 扩展+ AS | 核心 | 扩展+ AS |
轴3 | 核心 | 扩展+ AS | 核心 | 扩展+ AS |
轴4 | 核心 | 扩展+ AS | ||
轴5 | 核心 | 扩展+ AS | ||
轴6 | 核心 | 扩展+ AS | ||
轴7 | 核心 | 扩展+ AS |
AXES | P831 | P832 | P833 | P834 |
最大轴 | 4 | 4 | 8 | 8 |
最大虚拟轴 | 16 | 16 | 16 | 16 |
性能 | P831 | P832 | P833 | P834 |
处理器 | ARM11 | ARM11 | ARM11 | ARM11 |
时钟频率 | 532MHz | 532MHz | 532MHz | 532MHz |
伺服更新率 | 2毫秒,125微秒 | 2毫秒,125微秒 | 2毫秒,125微秒 | 2毫秒,125微秒 |
编码器输入频率 | 为6MHz | 为6MHz | 为6MHz | 为6MHz |
步进电机输出频率 | 2MHz的 | 2MHz的 | 2MHz的 | 2MHz的 |
用户内存 | 体8MByte | 体8MByte | 体8MByte | 体8MByte |
最大尺寸数据表 | 512,000 | 512,000 | 512,000 | 512,000 |
闪存数据存储器 | 32×16,000 | 32×16,000 | 32×16,000 | 32×16,000 |
VR | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 |
位置寄存器精度 | 64位 | 64位 | 64位 | 64位 |
数学精度 | 双FP | 双FP | 双FP | 双FP |
实时时钟 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
驱动器接口 | P831 | P832 | P833 | P834 |
步进(步进和方向) | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
伺服(±10V和编码器) | 无 | 是的 | 无 | 是的 |
压电 | 无 | 是的 | 无 | 是的 |
液 | 无 | 是的 | 无 | 是的 |
通讯 | P831 | P832 | P833 | P834 |
DeviceNet的 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
CANopen总线 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
以太网(10/100)BASE-T | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
以太网IP | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
MODBUS-RTU | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
MODBUS-TCP/IP | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
RS232/RS485 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
的Anybus支持 | 无 | 无 | 无 | 无 |
上位机链接 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
编码器端口 | P831 | P832 | P833 | P834 |
反馈输入 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
参考输入 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
脉冲+方向输出 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
增量(A + B)输出 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
内置I / O | P831 | P832 | P833 | P834 |
24V直流输入 | 16 | 16 | 16 | 16 |
24V直流输出 | 8 | 8 | 8 | 8 |
双向I / O 24V直流 | 无 | 无 | 无 | 无 |
0-10V模拟量输入 | 2x12Bit | 2x12Bit | 2x12Bit | 2x12Bit |
±10V模拟输出 | 4x12bit | 4x12bit | 8x12bit | 8x12bit |
#输入注册 | 8 | 8 | 8 | 8 |
注册输入速度 | 20μS | 20μS | 20μS | 20μS |
扩展I / O | P831 | P832 | P833 | P834 |
数字I / O点 | 512 | 512 | 512 | 512 |
12BIT±10V模拟量输入 | 32 | 32 | 32 | 32 |
12BIT±10V模拟量输出 | 16 | 16 | 16 | 16 |
编程 | P831 | P832 | P833 | P834 |
TrioBASIC | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
#程序 | 32 | 32 | 32 | 32 |
#任务 | 10 | 10 | 22 | 22 |
IEC61131运行 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
动态运行时 | 选项 | 选项 | 选项 | 选项 |
G代码 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
HPGL | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
DXF导入 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
软件 | P831 | P832 | P833 | P834 |
Motion Perfect v3 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
所有的支持软件 | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 |
扩展 | P831 | P832 | P833 | P834 |
记忆卡插槽 | Micro SD记忆 | Micro SD记忆 | Micro SD记忆 | Micro SD记忆 |
物理 | P831 | P832 | P833 | P834 |
宽x高x深(毫米) | 25×129 x 170 | 25×129 x 170 | 25×129 x 170 | 25×129 x 170 |
重量 | 160克 | 160克 | 160克 | 160克 |
安装 | 架 | 架 | 架 | 架 |
工作温度 | 0 - 45° | 0 - 45° | 0 - 45° | 0 - 45° |
电源 | P831 | P832 | P833 | P834 |
电源电压DC | 5V + / -5% | 5V + / -5% | 5V + / -5% | 5V + / -5% |
消费(exc.的I / O) | 600毫安 | 600毫安 | 800毫安 | 800毫安 |
认证 | P831 | P832 | P833 | P834 | ||||||||||
CE认证 | 见注 | 见注 | 见注 | 见注 | ||||||||||
符合RoHS | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 | ||||||||||
CE认证:欧洲卡产品是为了符合CE标准设计为包括电源和接口系统的一部分。它们不是由三重奏测试符合CE标准。 |